Регистрация домена необратимая процедура. Отменить регистрацию нельзя.
В данном случае, если вы хотите передать домен на другой договор, то эта операция будет считаться сменой администратора домена, выполняется в соответствии с процедурой:
Передача прав на домен
http://www.domain4ik.ru/admove.php